고정식 총포용 자율 이송 기반의 무인 탄약 장전 시스템 및 그것을 구성하는 자동장전장치

본 발명은 탄약 적재 장소로부터 목적지인 총포 마운트에 고정된 고정식 총포까지 자율주행 프로그램에 의해 자율주행하여 이동하는 자율이송장치, 시험 탄약을 거치하고, 상기 고정식 총포의 약실에 상기 시험 탄약을 자동 장전하는 자동장전장치 및 상기 자율이송장치 상면 및 상기 자동장전장치 하면에 장착되어, 상기 자동장전장치를 승강시키는 탄약 승강장치를 포함하는 고정식 총포용 자율 이송 기반의 무인 탄약 장전 시스템으로서, 본 발명에 의하면, 시험용 고정 사격포의 탄약 이송 및 장전 절차를 무인 자율화 가능하게 한다.

배경 기술

105mm, 120mm 등의 대구경 전차포 탄약은 국방 규격에 근거한 양산수락시험, 개발시험 등을 수행해야 한다. 현 재까지 국내 총포 탄약시험의 시험수행절차에 있어 탄약 이송 및 장전 업무는 시험 요원의 인력에 의존적인 실 정이며, 다음과 같은 문제점이 존재한다.

 

첫째, 시험 요원이 미 검증 탄약을 원거리까지 운반하고 장전하는 과정에서 휴먼 에러와 포열, 탄약의 비정상 작동 등 다양한 원인으로 인한 안전사고 위험에 노출되어 있다.

둘째, 고중량의 탄약을 반복적으로 이송/장전하는 과정에서 시험요원의 근골격계 질환을 유발할 수 있으며, 시험 수행에 높은 피로도 발생을 야기할 수 있다. 이러한 인적, 물적 위험 요소들은 인력에 의존적인 시험 수행 방법에 있어서 악작용을 미칠 수 있다.

 

따라서 총포탄약시험 수행 효율 향상과 시험 안전 확보를 위해서는 탄약 장전/이송 등의 반복작업 절차를 보다 효율적으로 수행하도록 하여 시험 요원의 높은 임무 피로도를 경감시키고 위험환경을 개선해야 필요성이 있다. 이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

 

 

 

국과연(ADD)에서 진행하는 고정 화포 시험에 운송, 장전에 인원을 투입하지 않기 위한 장전장치 및 이송차량

 

기존의 인력이 투입되는 위 이미지와 비교해볼 수 있다

 

 

 

 

출처

 

KIPRIS 특허 검색

>고정식 총포용 자율 이송 기반의 무인 탄약 장전 시스템 및 그것을 구성하는 자동장전장치

출원 : 국방과학연구소

http://www.kipris.or.kr/khome/main.jsp

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