정리-군사

주변상황인식체계 관련 국내 특허

서서담 2023. 5. 15.

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한화디펜스

영상위치 보정장치 및 보정방법

출원일자 : 2020.03.19

등록번호 :

등록일자 :

본 발명은 영상위치의 보정장치 및 이의 보정방법에 관한 것으로서,제1 운용자에의해 운용되는 제1 이동체와, 상기 제1 이동체에 회전 가능하게 구비되고, 제2 운용자에의해 운용되는 제2 이동체를 포함하는 운용장비, 상기 운용장비의 외부 상황을 인식하는 상황인식장치, 상기 제2 운용자에게 합성 처리된 영상 정보를 보여주고 운용자의 시선 정보를 측정하는 HMD, 상기 제1 이동체의 자세 및 기준축을 측정하는 차체자세측정기, 상기 제2 이동체의 자세 및 움직임 중 적어도 하나를 측정하는 포탑자세측정기를 포함할 수 있다.

또한, 상기와 같은 영상위치의 보정장치 및 이의 보정방법은 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

한화시스템

무선 헬멧에서의 영상 디스플레이 장치 및 그 방법

출원일자 : 2019.07.10

등록번호 : 1020483540000

등록일자 : 2019.11.19

본 발명은 전차나 장갑차 등의 운용을 담당하는 운용자가 착용하는 헬멧의 HMD에 360도 전 방향의 영상 및 헬멧을 착용한 운용자의 움직임에 따른 해당 방향의 영상을 HMD에 디스플레이하는 무선 헬멧에서의 영상 디스플레이 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 운용자의 머리에 착용하여, 운용자의 머리 움직임을 감지하고, 감지된 움직임 방향에 대응하는 외부 영상을 무선 네트워크를 통해 전장 단말기로 요청하고, 상기 요청에 대응하는 움직임 방향에 대응하는 외부 영상을 전장 단말기로부터 수신하여 디스플레이하는 무선 헬멧; 전차나 장갑차 등 외부의 서로 다른 위치에 장착된 다수의 카메라로부터 각 방향에 대한 외부 촬영 영상을 합성하여 360도 전 방향 외부 파노라마 영상을 생성하고, 생성된 파노라마 영상에 원격에서 제공되는 표적(아군 및 적군)정보 및 장애물 정보를 합성하여 증강 영상을 생성하며, 상기 무선 헬멧으로부터 요청된 움직임 방향에 대응하는 영상만을 추출하여 상기 무선 헬멧으로 무선 네트워크를 통해 전송하는 전장 단말기를 포함할 수 있다.

전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법

출원일자 : 2020.02.05

등록번호 : 1021252990000

등록일자 : 2020.06.16

전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.

전투차량에 분산 설치되어 전투차량 주변 전방위를 촬영하여 영상을 획득하는 복수의 카메라; 상기 복수의 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 이용하여 이동 표적을 탐지 및 추적하는 영상처리 장치; 상기 영상처리 장치에서 처리한 영상 정보, 승무원간 음성 정보 및 데이터에 대한 무선통신 기능을 제공하는 무선공유 장치; 및 승무원의 머리에 착용되며, 상기 무선공유 장치를 통해 수신한 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 승무원에게 제공하는 복수의 무선헬멧;을 포함하는 것이 바람직하다.

360도 하이브리드형 상황 인식 및 원격 통제 시스템

출원일자 : 2020.11.09

등록번호 : 1023161960000

등록일자 : 2021.10.18

360도 하이브리드형 상황 인식 및 원격 통제 시스템이 개시된다. 적외선 센서 및 가시광 센서로 구성되는 모듈식 카메라; 상기 모듈식 카메라에 의해 생성되는 적외선 영상 및 가시광 영상을 수신하여 출력하는 원격 통제 장치를 구성한다. 여기서, 상기 원격 통제 장치는, 상기 모듈식 카메라를 원격 조종하도록 구성될 수 있다. 상술한 360도 하이브리드형 상황 인식 및 원격 통제 시스템에 의하면, 유무인 전술 차량의 상단에 구비되는 측풍 감지기의 옆면에 상황 인식 장치를 결합하여 구비하도록 구성됨으로써, 조준경, 기관총, 측풍 감지기에 의한 시야 가림이 없이 전방향(omni-direction)의 감지 및 상황 인식이 가능해지는 효과가 있다.

원격 주행/감시 모드의 상황 인식 및 원격 통제 시스템

출원일자 : 2020.11.09

등록번호 : 1023161990000

등록일자 : 2021.10.18

360도 하이브리드형 상황 인식 및 원격 통제 시스템이 개시된다. 적외선 센서 및 가시광 센서로 구성되는 모듈식 카메라; 군용 차량의 전면 및 후면에 각각 설치되는 스테레오 상황 인식 장치; 상기 모듈식 카메라에 의해 생성되는 적외선 영상 및 가시광 영상과, 상기 스테레오 상황 인식 장치의 영상을 수신하여 출력하는 원격 통제 장치를 구성한다. 여기서, 상기 원격 통제 장치는, 상기 모듈식 카메라를 원격 조종하도록 구성될 수 있다.

현대로템

전차주변 전장상황인식 시스템

출원일자 : 2014.01.20

등록번호 : 1015728960000

등록일자 : 2015.11.24

본 발명은 전차주변 전장상황인식 시스템에 관한 것으로, 특히 전차주변 전체를 카메라로 촬영하고 그 촬영 영상을 전차승무원에게 전시하면, 전차승무원이 촬영된 영상을 보고 전차주변의 전체전장상황을 실시간으로 파악할 수 있음에 따라, 전차승무원의 전장상황인지 능력이 보다 향상되고, 전차가 어느 한 방향의 표적을 공격시에도 다른 방향에서 근접위협하는 적을 탐지하여 빠르게 대처할 수 있음으로, 전자의 방호 및 전차승무원의 성존성이 향상되는 것으로, 그 구성은 전차의 둘레에 각각 설치되어 전장상황과 표적탐지를 위해 상기 전차주변 전체를 촬영하는 복수 개의 카메라와, 상기 카메라에 연결되어 상기 카메라를 제어하고 상기 카메라로부터 촬영된 영상과 사격통제컴퓨터 및 항법장치부터 상기 전차의 위치 및 자세 정보를 각각 전달받아 촬영된 영상을 기반으로 표적의 위치를 판독하며 판독된 정보를 전차장조준경에 제공하는 이미지프로세싱컴퓨터와, 상기 이미지프로세싱컴퓨터에 연결되어 상기 이미지프로세싱컴퓨터에서 판독된 정보를 화면으로 현시하는 전장상황전시기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

전차의 360도 상황인식시스템

출원일자 : 2019.10.11

등록번호 : 1022345990000

등록일자 : 2021.03.26

본 발명은 전차의 360도 상황인식시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 전차의 360도 상황인식시스템은 전차의 외면에 일정한 간격마다 배치되어 상기 전차의 인근의 전장상황 및 표적을 촬영하며, 영상촬영 및 표적의 열원감지하는 복수의 카메라부와, 상기 카메라부로부터 촬영된 영상신호를 제공 받아 촬영된 영상을 합성하는 영상합성부와, 상기 영상합성부로부터 합성된 영상을 전차 내부에 설치된 디스플레이로 현시하는 상황전시부 및 상기 복수의 카메라부로부터 수집된 영상을 분석하여 촬영된 표적의 수평 방위각 및 수직 방위각을 산출하는 표적산출부를 포함한다.

이에 따라, 본 발명의 전차의 360도 상황인식시스템은 전차의 인근에 다수의 카메라를 설치하여 전차의 인근에 위치한 표적을 감지하고, 표적의 수직 방위각 및 수평 방위각을 산출하며, 산출된 데이터를 근거로 원격으로 전투장비를 조정할 수 있다.

HMD를 활용한 전차의 상황인식시스템

출원일자 : 2020.04.29

등록번호 : 1022986230000

등록일자 : 2021.08.31

본 발명은 HMD를 활용한 전차의 상황인식시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 HMD를 활용한 전차의 상황인식시스템은 전차의 외면에 일정한 간격마다 배치되어 전차의 인근의 전장상황 및 표적을 촬영하며, 영상촬영 및 표적의 열원감지하는 복수의 카메라부와, 카메라부로부터 촬영된 영상신호를 제공 받아 촬영된 영상을 합성하고, 합성된 하나 이상의 영상 중 어느 하나를 선택하거나 전환하는 영상처리부 및 전차조종수가 착용하는 헬멧을 포함하고, 헬멧의 정면부에 영상을 표시하는 영상표시장치가 설치되며, 영상표시장치에 카메라부 및 영상처리부에서 제공받은 영상을 현시하는 HMD형 상황전시부를 포함하고, 상황전시부는 상황인식모드, 어라운드뷰모드 및 저동전환모드를 설정할 수 있는 제어부 및 헬멧의 움직임 및 각도를 감지하는 센서부를 포함한다.

출처

http://www.kipris.or.kr/khome/main.jsp

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등록,공개된 한화, 현대로템의 360 상황인식 시스템 관련 특허실용자료들을 모아본것

개인적으로 어라운드뷰로 전환하거나 흑표는 차체에 있던 상황인식모듈들이 포탑으로 옮긴것 등 자잘하게 볼 만하다고 생각함.

자세하게 볼 사람들은 키프리스에 위 제목들을 입력해서 볼 수 있음.