시험용 탄약의 자동 이송 및 장전을 위한 탄약 운반시스템 개발

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고정식 총포용 자율 이송 기반의 무인 탄약 장전 시스템 및 그것을 구성하는 자동장전장치

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국내 총포∙탄약 시험장에서 사격시험을 수행할 때, 대부분의 탄약 장전은 시험 인력에 의해 수행되고 있다. 관성적으로 해오는 사격 시험에서 시험 인력에 의한 탄약 운반 및 장전은 다음과 같은 문제를 유발할 가능성이 농후하다. 첫째, 탄약의 사격 시험 결과의 신뢰성에 영향을 끼칠 수 있다. 시험 결과의 신뢰성에 영향을 줄 수 있는 요인 으로는 포신 수명, 탄약 온도 조건, 추진제 약량, 탄체 장전 깊이 등이 있다. 이러한 요인 중 인력에 의한 시험 탄 체의 장전은 다른 요인과 달리 통제가 쉽지 않은 항목이라 할 수 있다. 둘째, 시험 진행 요원의 근골격계 질환과 안전사고를 유발할 수 있다. 탄약의 신뢰성 평가를 위한 사격 시험 진행 시 탄약 장전은 약 30 ~ 50kg의 탄약을 성인 남성 가슴위치 높이까지 올려 장전하므로, 많은 물량의 시험을 수행할 시 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높아진다. 또한 장전 깊이가 균일하지 않기 때문에 사격시험 시 근탄, 강내 폭발, 탄두 고착 등의 위험한 상황을 초래할 수 있다. 위와 같은 문제를 해소하고 탄약 시험 평가의 안정적 수행을 위해 시험 탄약의 자동 이송 및 장전을 위한 운반 시스템을 개발하였다. 본 논문은 탄약 운반 시스템의 설계 단계부터 시스템의 구성 및 제작, 운용 등에 대해 다루며, 인력에 의한 장전과의 비교 평가 등을 통해 탄약 운반 시스템의 안정성 및 효용성을 제시한다.

-탄약 시험 인력 최소화 

-기계시스템(유압방식)에 의한 반복 작업

-탄체 장전 깊이의 반복성 확보에 의한 포구 속도 불 균일성 최소화

-레이저 센서에 의한 자동 정렬(human error 방지)

-시험요원(작업자)의 근골격계 질환 예방

 

단순 요약

국내 총포·탄약 시험장에서 진행되는 105mm 전차포탄이나 155mm 같은 자주포 탄약 등 다양한 사격시험에 동원되는 운반/이송 및  장전에 시험인원을 배제하고 투입되는 자동화 로봇에 관련된 내용

출처

https://www.kais99.org/jkais/journal/Vol20No08/vol20no08p19.pdf