ISU는 왜 뛰어난가

K-21 보병전투장갑차<24> 현수장치 개발

토션바/K9 HSU/K2 ISU K1/K2전차, 한반도 지형에 강하다는 이유_유기압현수장치(3)

토션 바(TORSION BAR)

토션바 현수장치를 장착한 차체구조(좌) 물리적으로 하중을 견디는 바(우) 출처-MENATEK 사의 토션바 홍보이미지

현재 가장 대중적인 기갑체계의 서스펜션은 토션바 방식일것이다. 토션바 방식은 차체 하부에 공간을 필요로 한다. 하부에는 각 암(Arm)에 연결되는 바가 존재한다. 바는 비틀림 탄성을 이용하여 하중을 견디는 방식으로, 추가적으로 충격을 많이 받는 부위에 댐퍼가 설치되기도 한다.

 

물리적인 바가 차체를 지탱하는 구조다 보니, 신뢰도가 높고 비용이 저렴하다.

 

 

유기압  현수장치(HSU : Hydropneumatic Suspension Unit)

K1 HSU 구조해석을 통한 유기압 현수장치 체결나사의 손상원인 및 강도개선에 관한 연구

유기압 현수장치는 차체의 외부에 충격흡수를 위한 구조물이 외부에 있어 내부공간을 용이하게 사용할 수 있다. 외형적으로 로드암과 스프링·감쇠장치가 구분돼 있으며, 실린더 내 질소가스의 압축·팽창에 의한 스프링 작용과 내부 오일이 오리피스를 통과할 때 발생하는 감쇠작용을 이용한다. 

 

이러한 구조로 이를 적용한 차량들은 토션바를 적용한  차량들에 비해  승차감이나 충격흡수에 용이하나 유닛당  비용이 비싸며, 야전에서 더 세심한 관리를  자주 요구한다.

 

몇몇 경우에는 HSU의 유기압 조절을 통한 자세제어를 가지는 차량들도 있다.(ex: K1, 90식, STRV103 등)

 

 

암 내장형 현수장치(ISU : In-arm Suspension Unit)

 

K1 HSU(좌측 뒤)/K2 ISU(중간)첨단국가의 초석, 방위산업/흑표 전차 1편 1분36초

K1 HSU의 암이 제거된 모습(좌) Panther전차의 암(Arm)(우)

암 내장형 현수장치(ISU:In-arm Suspension Unit)는 스프링·감쇠장치가 로드암과 함께 내장된 형태로 유기압 현수장치와 작동원리는 같으나 중량이 가볍고 장착공간을 적게 차지하며 유기압 현수장치보다 더 큰 충격을 흡수할 수 있다는 장점이 있다. 

 

위와같이 HSU는 암과 유압실린더가 별도로 되어있는 반면 ISU는 이를 일체화시켜 암이자 유기압 장치로 간소화된 구조를 띄고 있다. 공간이나 중량부분에서 기존의 HSU보다 우수하다. 이는 K2,K21 개발자들의 인터뷰 내용이다.

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같이보기

https://blog.naver.com/seaseadam/222868617059

K2와 K1 현수 장치 성능 간단 비교

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출처

https://youtu.be/DhSK5uL6sgE?t=95 

https://kookbang.dema.mil.kr/newsWeb/20100726/1/BBSMSTR_000000010241/view.do

https://kookbang.dema.mil.kr/newsWeb/20220523/2/BBSMSTR_000000100186/view.do

K1/K2전차, 한반도 지형에 강하다는 이유_유기압현수장치(3)

https://menatek.com.tr/tr/tasarim/torsion-bar-129

Özel Tasarım Burulma Mili – Menatek Savunma Teknolojileri

 

https://menatek.com.tr/uploads/dokuman/132-1/torsion-bar-brosur.pdf

 

https://menatek.com.tr/products/design-special-products/torsion-bar/

 

https://forum.axishistory.com/viewtopic.php?t=240626&start=15 

Torsion Bar Suspension Analysis: A Panther Primer - Page 2 - Axis History Forum

구조해석을 통한 유기압 현수장치 체결나사의 손상원인 및 강도개선에 관한 연구

 

https://www.kais99.org/jkais/journal/Vol23No02/vol23no02p23.pdf

 

https://bemil.chosun.com/nbrd/bbs/view.html?b_bbs_id=10044&num=4078 

코리아 에어쇼에서... K9현수장치...