상황인식시스템1

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  주변상황인식체계 관련 국내 특허 한화디펜스 영상위치 보정장치 및 보정방법 출원일자 : 2020.03.19 등록번호 : 등록일자 : 본 발명은 영상위치의 보정장치 및 이의 보정방법에 관한 것으로서,제1 운용자에의해 운용되는 제1 이동체와, 상기 제1 이동체에 회전 가능하게 구비되고, 제2 운용자에의해 운용되는 제2 이동체를 포함하는 운용장비, 상기 운용장비의 외부 상황을 인식하는 상황인식장치, 상기 제2 운용자에게 합성 처리된 영상 정보를 보여주고 운용자의 시선 정보를 측정하는 HMD, 상기 제1 이동체의 자세 및 기준축을 측정하는 차체자세측정기, 상기 제2 이동체의 자세 및 움직임 중 적어도 하나를 측정하는 포탑자세측정기를 포함할 수 있다. ​ 또한, 상기와 같은 영상위치의 보정장치 및 이의 보정방법은 실시예에 따라 다양하게 구현될 수.. 정리-군사 2023. 5. 15.