최근 K계열전차는 오래전 전력화이후 기동화력장비 중 주요 무기체계로써 야전에서 활발하게 운용되고 있다. 특히, K2전차 포수 및 전차장 조준경, 운용전시기 개발완료 및 야전 배치 후 운용단계에서 부품 단종과 일부 성능 저하문제 등으로 성능개선 요구가 꾸준하게 제기되어 왔다.
그래서 K2전차 포수 및 전차장 운용전시기의 성능개선의 일환으로 운용전시기의 하드웨어 및 영상처리보드 소프트웨어 수정을 수행하였다. 더불어 성능개량을 위한 조준경의 변경 범위를 최소화하면서 주간에도 자동추적이 가능하도록 주간영상 자동추적기능을 추가 구현하였다. 운용전시기는 전차장 및 포수 모두의 운용을 위해 활용되고, 정보전시, 사격관리, 운용전시, 자체점검, 화생방 경고 및 내장훈련 기능과 관련된 정보를 선택적으로 전시 및 입력하기 위한 기능을 수행한다.
개발당시에는 여러 제약조건으로 인해서 주간 영상에 대해서는 자동추적 기능은 포함되지 않았다. K계열전차 운용간 주간 영상에 대해서도 자동기능 추적 소요가 꾸준히 제기되었고, 이번 K2전차 포수 및 전차장 조준경, 운용전시기의 하드웨어와 소프트웨어 성능 개량으로 주간영상에 대한 구현도 가능하게 되었다.
일반적으로 주간영상 추적을 위해서는 입력 영상처리를 통해서 객체를 인식하여 추적하는 방법을 사용하는데, 이럴 경우, 영상처리를 위한 하드웨어의 및 소프트웨어의 추가가 요구된다. 그래서 본 연구에서는 기존 시스템의 변경을 최소화를 위해 포수조준경의 열상 영상을 사격통제컴퓨터가 입력받아 오차값을 계산하여 포수조준경에 Rate를 전송하는 방식으로 자동추적 기능을 구현하였다.
본 성능개량 연구를 통해 관련 기술자료 분석을 통한 현상파악, 원인분석, 개선목표 설정 등을 통해 성능 개선기간, 개선범위를 최소화하였고, 더불어 K2전차 포수 및 전차장 조준경의 자동추적 기능 구현하였을 뿐만 아니라, 원가를 절감하였다.
출처
https://live360.co.kr/ksqm/202010/pdf/1-73.pdf
신헌용 , 박민호 , 전기현 , 손성운 , 김영일 , 김종근 , 김성신
한국품질경영학회2020
https://kiss.kstudy.com/Detail/Ar?key=3841184
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